Оказывается, внутренние автоморфизмы произвольной группы G можно охарактеризовать категорно, то есть, не прибегая к сопряжению элементами группы. Действительно, верен следующий результат:
Автоморфизм f:G->G группы G является внутренним в том и только том случае, если для любого вложения группы G в некоторую группу H, f продолжается до автоморфизма группы H.
Доказано тут:
Schupp, Paul E.
A characterization of inner automorphisms.
Proc. Amer. Math. Soc. 101 (1987), no. 2, 226--228.
с помощью теории малых сокращений.